Sakarya Üniversitesi, TÜBİTAK 1001 Akademik Ar-Ge Programı kapsamında desteklenen bir projeyle pnömatik yapay kas teknolojileri alanında önemli gelişmelere imza attı. Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü öğretim üyelerinden Prof. Dr. Akın Oğuz Kaptı’nın yürütücülüğünde gerçekleştirilen çalışma, insansı robotlardan rehabilitasyon sistemlerine kadar çeşitli uygulama alanlarında kullanılabilecek esnek, güvenilir ve yerli çözümler sunmayı hedefliyor.
Projede yedi aşamalı bir çalışma planı izlendi. Prof. Dr. Kaptı, ilk dört aşamada farklı şekil ve fonksiyonlara sahip dört tip pnömatik yapay kasın tasarım, üretim ve testlerinin tamamlandığını belirtti. Beşinci ve altıncı aşamalarda ise bu kaslar kullanılarak esnek bir robotik kavrayıcı ve insan kolunu taklit edebilen üst ekstremite manipülatörü geliştirildi. Projenin son aşamasında ise tanıtım ve yaygınlaştırma çalışmaları devam ediyor.
Akademik anlamda da önemli çıktılar elde edilen projede, üç makale yayımlandı, üç sempozyum bildirisi sunuldu ve bir makale hakem değerlendirme sürecinde bulunuyor. Ayrıca üç yüksek lisans tezi tamamlandı, iki lisans öğrencisinin TÜBİTAK 2209 projesi kabul gördü, altı tasarım için tescil başvurusu yapıldı ve Pnömatik Yapay Kas Laboratuvarı kuruldu.
Prof. Dr. Akın Oğuz Kaptı, geliştirilen üst ekstremite manipülatörü ve robotik kavrayıcıların, farklı boyut ve özellikteki nesnelerin güvenli şekilde tutulmasını gerektiren otomasyon uygulamalarında kullanılabileceğini belirtti. Ayrıca bu teknolojilerin rehabilitasyon robotları, protezler ve giyilebilir dış iskelet sistemleri gibi çeşitli alanlarda potansiyel sunduğuna dikkat çekti.
Fotoğraf Galerisi
